布料機鍛造操作機夾持裝置的結構設計
目前在用的布料機鍛造操作機夾持裝置的結構特點及典型的應用工況，并 且通過分析鉗口與鍛件的接觸狀態，確定了以被夾持鍛件向下傾斜一定角度為條件進行 鉗口夾持力計算，通過對軸類鍛件及餅環類鍛件的夾持力的計算，確定了恒力輸出對提 高夾持裝置的夾持能力及夾持穩定性的必要性，研究了兩種夾持工況的夾持特點，并確 定了以夾持最大直徑和最小直徑鍛件兩個極限夾持位置時機構的輸出夾持力相同為依 據的近恒力夾持機構設計方法，利用解析幾何法建立了兩個極限位置時的夾持機構平面 坐標系并對恒力輸出夾持機構進行了理論分析，確定了恒力輸出夾持機構設計方法，根 據此方法對300KN鍛造操作機夾持機構進行了結構設計，并進行了機構的仿真計算， 驗證了設計方法的合理性及可行性。
文章對鉗口與鍛件的接觸狀態進行了分析，并對每一種接觸狀態下的鉗口夾持力進 行了計算，選擇與實際工況更貼近的允許鍛件下垂偏轉的理論夾持力計算模型確定機構 輸出夾持力。通過對典型工況的分析和夾持不同類型鍛件的夾持力計算，確定了恒力輸 岀的夾持機構可以提升夾持能力，擴大夾持范圍。分析了鉗口夾持力的影響因素，綜合 考慮了鉗口與鍛件的摩擦系數、鉗口自身結構參數兩方面對鉗口進行設計，并選擇鉗口 關鍵結構尺寸為優化輸入參數對鉗口進行結構優化。
研究了夾持裝置與懸掛系統的聯系，對夾持裝置的重心位置與懸掛系統的合理受力 進行了分析，確定了夾持裝置設計時應考慮重心位置，明確了鍛造操作機設計要求。
通過分析夾持機構的結構以及力傳遞特點，對夾持機構傳力比進行分析，結合典型 工況，明確在夾持不同鍛件時夾持力基本不變的條件是夾持機構有恒定的傳力比。確定 夾持機構的關鍵結構參數，考慮夾持機構的傳力比需求及最大回轉半徑限制，利用幾何 解析法建立夾持機構的平面坐標系，通過分析機構中各點、各桿長之間的關系，建立求 解方程，確定夾持機構的理論求解方法。以300KN操作機夾持機構為例，根據提出的夾 持機構確定方法，確定機構的關鍵結構參數，通過求解得出各桿件長度，對夾持機構進 行結構設計。并對鉗臂、鉗殼、連桿進行整體應力分析計算，并對新機構的夾緊油缸進 行分析確定。